一、概述

折边机是将不锈钢等金属板材弯曲成特定角度的机械装置，主要用于产品边缘处理。适用于大型板材、重型材料及表面无损伤要求的预涂板、金属板加工。其核心结构包括后挡料工作台、压边梁、底梁和折边梁，通过压边梁固定板材后驱动折边梁完成翻边动作。

数控折边机是一种专为高精度、高表面质量的薄板折弯加工而设计的自动化设备。它的核心优势是加工精度高、不伤板面以及对操作员友好，非常适合加工外观件和精密钣金。全伺服数控折边机由于其自由折弯的特性，在工艺的开发上有很多的自由性，其不需要更换或调整模具，通过上下折边模和压紧模组合动作，就可实现多种折弯工艺，工艺性能更为出色。



二、系统方案

在传统龙门中，两个平行线性轴（Y1 和 Y2）单独控制，可能会产生互相干扰，表现为振动、较高电流消耗、加速度和速度缓慢以及精确性下降。

开启龙门同步功能后，两台伺服通过高速通讯获取对方的位置和速度，运行中自动调整主从轴的位置和速度，尽可能保持Y1和Y2之间的误差接近0。

控制器可以只对主轴发送位置指令，Y1、Y2都接受主轴的位置指令运行，也可用同步命令（即主从轴接收位置移动命令一致）同时控制主轴和从轴。

折边机以迈信 EP5系列伺服驱动器龙门同步功能为核心，通过 EtherCAT 总线与倍福PLC高效协同，可实现设备双Y轴同步运行，动态响应快，高速启停、频繁换向无抖动，实现更高节拍的加工需求。





三、应用图片


设备本体



龙门结构



电气柜



四、龙门同步功能介绍

在高端机床、激光切割、晶圆检测等对平面运动要求较高的行业，传统的X、Y单轴已无法满足客户对大跨越度、大负载运动的平滑度、轴间耦合度等需求。龙门同步技术的高精尖应用领域均被国外进口品牌占领，经过迈信电气研发人员共同努力，打造了全新一代EP5系列驱动器。

EP5系列伺服驱动器利用主从轴的位置和速度双偏差反馈生成速度和转矩的补偿量来协调主从轴之间的同步性能。驱动器龙门接口通过专用通讯线缆可以实现主从轴高速的内部通讯可以达到62.5μs的通信周期，是PLC端方案的16~32倍。内部集成同步补偿龙门算法，在主从轴工况差异的情况下，输出速度补偿和转矩补偿到从轴从而保证优异的同步性能。实时检测主从轴位置偏差，内置主从轴协调停机功能，当龙门运行中有轴出现报警时，主从轴同时段时能并自由停机，避免机构出现损坏。

数控折边机设备，在高速运动或频繁启停的工况下，龙门轴会出现响应滞后、振动等问题，无法实现驱动力和负载的中心在一条直线上，从而产生较大的横摆误差，对加工精度也会造成影响，极端情况下还会损坏设备。使用迈信EP5系列支持龙门同步控制的驱动器后，完美解决龙门轴同步的问题，极大提升客户对设备运行速度、控制精度及安全防护等需求。



五、EP5系列伺服驱动器产品特点

EP5系列伺服驱动器，采用轻薄型外观设计，显著减小安装体积，更加优化的模型算法，支持在线惯量识别、自动陷波、机械分析、增益自适应等功能，搭配丰富的接口设计，可广泛应用于数控机床、木工、激光、包装、机器人、3C等行业。



1、显著减小安装尺寸

400W驱动器宽度45mm，相较于上一代产品减小30%；
750W驱动器宽度45mm，相较于上一代产品减小40%。

2、模型算法提升

3kHz速度环响应带宽；
最高支持25bit编码器；
支持在线惯量识别、自动陷波、机械分析、增益自适应；
支持全闭环、无限旋转、龙门同步等控制。


3、全新接口设计

兼容5V差分/24V单端指令脉冲输入，最高频率4MHz；
7路DI/5路DO功能自定义；
总线系列产品使用弹簧接线端子，IO免焊接；
1394型编码器接口。


4、兼容性设计

驱动器输出功率400W~15kW；
可配套旋转电机、直驱电机、直线电机；
可搭配单圈/多圈绝对值、磁编、旋变等各类型编码器。


5、更多实用功能

可选动态制动器；
支持远程固件升级；
可选Modbus、CANopen通讯；
可选STO功能。