一、应用介绍

该设备适用于给流水线上的罐装物套标签。主控制器是PLC+触摸屏输入，开始时是变频器控制传送带较低速度移动，然后是两个迈信EP5伺服做进给轴给商品贴标签。
自动化程度较高，效率高，稳定性好。
 

二、工艺要求

总线EtherCAT控制，在线诊断，远程维护
高粉尘环境下7×24小时稳定运行


三、系统方案

控制系统采用专用控制器+ 2台EP5-EC
伺服功率段覆盖400W~15kW
 

四、方案优势

全自动检测，远程控制
7×24小时运行稳定无故障
全总线方案，维护方便，可提供丰富的诊断信息


五、设备说明 EP5-EC
 
功率：0.4kW~15
通讯接口：EtherCAT
控制方式：标准DSP402协议的报文，走CSP周期位置控制，CSV周期速度控制，CST周期转矩控制，HM回零模式
更加轻薄的外观设计，显著减小安装尺寸
模型算法提升，性能更加强劲
3kHz速度环响应带宽
最高支持25bit编码器
支持在线惯量识别、自动陷波、机械分析、增益自适应

总线系列产品支持全闭环控制