一、应用介绍

搬运型连杆式机器人主要是通过操控使用机器人示教器控制搬运码垛。搬运型连杆式机器人每小时抓取1000次左右，得益于高刚性的结构，配合高速智能码垛工艺包，效率提升20%，帮助客户多快好省的完成工作。高性能碰撞检测功能帮助提高安全系数。可广泛应用于搬运、码垛、上下料等场景。
 

二、工艺要求

长时间连续稳定运行
响应要高、运行平稳，无抖动


三、系统方案

控制系统宝元、纳博特控制器
驱动器EP5 TH20 EC 2台，EP5 TH15 EC 2台，
EP5 TL04 EC 1台
迈信电机130GAH07725MZA 2台，
130GAH04025MZA 1台，060GSL01330CZC1 1台

四、方案优势

模型算法提升，性能更加强劲
更加轻薄的外观设计，显著减小安装尺寸
全新接口设计，易用性更高
兼容性设计，通用性更强

 
五、设备说明 EP5-EC
 
电压：AC 220V/380V
功率：0.1kW~15kW
通讯接口：Modbus、CANopen、脉冲控制、EC总线、PN总线
380V系列驱动器省去外部24V控制电源接线；可选内置/外置制动电阻接口；可选直流电抗器接口
3kHz速度环响应带宽，最高支持25bit编码器，支持在线惯量识别、自动陷波、机械分析、增益自适应，总线系列产品支持全闭环控制
接口设计：兼容5V差分/24V单端指令脉冲输入，最高输入脉冲频率4MHz，7路DI/5路、DO功能自定义，总线系列产品使用弹簧接线端子，IO免焊接，1394型编码器接口

实用功能：可选动态制动器，支持远程固件升级，总线系列产品可选STO功能